鼓刹和盘刹在城市里的普通车中，盘刹更好。
盘刹是指使用碟刹的制动系统。它相比鼓刹有以下优点：1.外观更美观；2.散热效果更好；3.排水效果更好；4.制动力更加线性，给驾驶者提供准确的制动反馈。
然而，盘刹也有缺点：1.制造成本较高；2.相比鼓刹，制动效果稍差。
鼓刹是指使用鼓刹的制动系统。它有以下优点：1.制动力强，制动效果优于盘刹；2.成本较低；3.使用寿命更长，更耐用。
然而，鼓刹也有缺点：1.散热排水效果差；2.受热后，制动鼓膨胀，减小与刹车片的接触面积，影响制动效率；3.外观没有盘刹好看。
鼓刹常用于大型货车，因为它们需要更强的制动效果。然而，由于散热不好，它们需要经常喷水降温。
在城市行驶的车辆中，车速不快，载重轻，所以盘刹的制动效果已经足够。此外，盘刹散热好，这也是大部分城市车辆选择盘刹的原因。